Oferta wygasa za:90 dni
Tryb pracyStacjonarna
Rodzaj umowyUmowa o pracę, Kontrakt B2B
Tryb rekrutacjiRekrutacja stacjonarna
Wymiar etatuPełny etat
BranżaInżynieria
Twój zakres obowiązków
- Obecnie rozwijamy dwa główne obszary technologiczne:
- Wielkogabarytowy druk 3D z betonu – Beckhoff
- Posiadamy własną dużą maszynę kartezjańską sterowaną w oparciu o system Beckhoff / TwinCAT / EtherCAT.
- Do zadań nowej osoby będzie należało m.in.:
- przejęcie i pełne zrozumienie istniejącego projektu Beckhoff,
- dalszy rozwój oprogramowania PLC i systemu sterowania maszyny,
- diagnostyka i optymalizacja pracy osi oraz sekwencji technologicznych,
- rozwój interpretera i obsługi G-code,
- tworzenie nowych funkcji związanych z procesem druku 3D,
- synchronizacja ruchu maszyny z procesem podawania i ekstruzji materiału,
- rozwój funkcji związanych m.in. z przejazdami jałowymi, zmianami warstw, dozowaniem materiału, czyszczeniem i obsługą ekstrudera,
- integracja dodatkowych czujników, napędów i urządzeń,
- rozwój diagnostyki, wizualizacji i narzędzi serwisowych,
- wspólna z zespołem technologicznym optymalizacja procesu drukowania.
- Roboty przemysłowe i druk 3D
- Drugim rozwijanym obszarem jest wykorzystanie robotów przemysłowych FANUC do wielkogabarytowego druku 3D z tworzyw sztucznych / granulatu.
- Zakres prac będzie obejmował m.in.:
- programowanie i rozwój aplikacji wykorzystujących roboty FANUC,
- integrację robota z ekstruderem i pozostałymi urządzeniami technologicznymi,
- rozwój procesu druku 3D realizowanego przez robota,
- przygotowanie i rozwój postprocesorów,
- pracę z G-code oraz trajektoriami ruchu,
- komunikację pomiędzy slicerem, systemem nadrzędnym i robotem,
- tworzenie własnych narzędzi software'owych wspierających przygotowanie produkcji,
- rozwój bardziej zaawansowanych funkcji związanych nie tylko z samym drukiem, ale również z późniejszą obróbką drukowanych elementów.
Nasze wymagania
- Szukamy przede wszystkim osoby, która:
- dobrze programuje i rozumie logikę działania maszyn,
- zna zagadnienia automatyki przemysłowej i sterowania ruchem,
- potrafi analizować istniejący, rozbudowany projekt i przejąć jego dalszy rozwój,
- rozumie zależności pomiędzy software'em, mechaniką, napędami i rzeczywistym procesem technologicznym,
- potrafi samodzielnie diagnozować problemy i szukać rozwiązań,
- nie boi się nowych technologii i szybko się ich uczy,
- chce mieć realny wpływ na sposób działania rozwijanych maszyn.
- Szczególnie interesują nas osoby mające doświadczenie w przynajmniej części poniższych obszarów:
- PLC / automatyka przemysłowa,
- Beckhoff / TwinCAT,
- IEC 61131-3, w szczególności Structured Text,
- EtherCAT,
- serwonapędy i motion control,
- roboty przemysłowe, w pierwszej kolejności FANUC,
- komunikacja PLC–robot–PC,
- G-code,
- postprocesory CAM / slicery / generowanie trajektorii,
- Python, C#, C++, JavaScript lub inne języki wykorzystywane do tworzenia narzędzi pomocniczych,
- protokoły komunikacyjne i integracja systemów,
- druk 3D, CNC, CAM lub inne systemy sterowania trajektorią
To oferujemy
- Pracę w stabilnej i szybko rozwijającej się firmie
- Umowę o pracę
- Atrakcyjne wynagrodzenie
- Premie za poprawnie zrealizowane projekty
- Pracę w ambitnym i przyjaznym zespole
- Szkolenia branżowe
- Ciągłość rozwoju zawodowego
Zainteresowała Cię ta oferta?Aplikuj na to stanowisko!
Klauzula informacyjna